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高达MSV-R 乔尼·莱登归来漫画 ，以FSS（Federation Survey Service）之名广為人知的组织，其萌芽时间可以追溯到地球联邦军诞生之时。一年战争时，联邦军的各战区司令部在占领地区回收了吉翁公国军遗弃或拋弃的兵器以及各式装备，并且开始调查。当初此工作是由各各军区独自进行，最糟的情形是由於排他意识等因素，在对上级司令部进行报告时故意敷衍了事。但在一年战争结束后的U.C.0080，联邦军以接收优越的公国军技术為目的而设置了「兵器群调查委员会」，开始调查旧公国军的兵器，这便是在U.C.00